Jetson デバイスで Wi-Fi ドライバを設定する方法：初心者向け完全ガイド

はじめに

こんにちは！今回は、Jetson デバイスで Wi-Fi ドライバを設定する方法について、初心者の方にも分かりやすく解説していきます。特に、RTL8821AU チップセットを使用した Wi-Fi アダプタの設定方法に焦点を当てます。

Jetson デバイスとは？

Jetson デバイスは、NVIDIA社が開発した、AI や機械学習に特化した小型コンピューターです。

Wi-Fi ドライバの重要性

Wi-Fi ドライバは、コンピューターと Wi-Fi アダプタの間で通信を行うためのソフトウェアです。

準備するもの

1. Jetson デバイス（インターネットに有線接続されていること）
2. RTL8821AU チップセットを使用した Wi-Fi アダプタ
3. コマンドラインの基本的な操作知識

ステップ 1：システムの更新とカーネル情報の確認

システムを最新の状態にし、カーネル情報を確認します。

sudo apt update
sudo apt upgrade
uname -r
cat /etc/nv_tegra_release

ステップ 2：カーネルのアップデート

Jetson デバイスのカーネルをアップデートします。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot

再起動後、新しいカーネルバージョンを確認します：

uname -r

ステップ 3：必要なパッケージのインストール

Jetson デバイス用の特別なカーネルヘッダーをインストールします。

sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-l4t-kernel-headers

ステップ 4：カーネルヘッダーの設定

カーネルヘッダーのシンボリックリンクを正しく設定します。

sudo rm -f /lib/modules/$(uname -r)/build
sudo ln -s /usr/src/linux-headers-$(uname -r)-ubuntu18.04_aarch64/kernel-4.9 /lib/modules/$(uname -r)/build

リンクが正しく作成されたか確認します：

ls -l /lib/modules/$(uname -r)/build

ステップ 5：ドライバのビルド

ドライバのソースコードを取得し、ビルドします。

git clone https://github.com/ivanovborislav/rtl8821au.git
cd rtl8821au/
make clean
make ARCH=arm64

ステップ 6：ドライバのインストールと確認

ビルドしたドライバをインストールし、動作を確認します。

sudo make install
sudo modprobe 8821au
lsmod | grep 8821au
iwconfig

トラブルシューティング

問題が発生した場合は、以下の手順を試してください：

1. カーネルログの確認：

   dmesg | grep 8821au

2. Wi-Fi の状態確認：

   rfkill list all

3. ドライバの再読み込み：

   sudo modprobe -r 8821au
   sudo modprobe 8821au

4. ネットワークインターフェースの確認：

   ip link show

5. システムの再起動：

   sudo reboot

まとめ

この記事では、Jetson デバイスで RTL8821AU チップセットの Wi-Fi ドライバを設定する方法を学びました。主なステップは以下の通りです：

1. システムの更新とカーネル情報の確認
2. カーネルのアップデート
3. 必要なパッケージのインストール
4. カーネルヘッダーの設定
5. ドライバのビルド
6. ドライバのインストールと確認

これらの手順を丁寧に行えば、Wi-Fi ドライバを正しく設定できるはずです。問題が発生した場合は、トラブルシューティングセクションを参考にしてください。

がんばってください！Wi-Fi 設定マスターへの道は、あなたの目の前に開かれています。