Jetson Nanoセットアップガイド：SDカード作成から起動まで

チュートリアル

はじめに

こんにちは！今回は、NVIDIA社の小型AIコンピューター「Jetson Nano」のセットアップ方法をご紹介します。具体的には、Jetson Nanoを起動するためのSDカードの作成方法と、実際に起動するまでの手順を詳しく解説していきます。

初心者の方でも安心して作業できるよう、各ステップを丁寧に説明していきますので、ゆっくりと進めていきましょう。

準備するもの

まず、以下のものを準備してください：

  1. Jetson Nano本体
    • これは、NVIDIA社が開発した小型のAIコンピューターです。
  2. microSDカード（最低32GB、Class 10推奨）
    • Jetson Nanoのオペレーティングシステムと必要なソフトウェアを格納するために使用します。

注意: microSDカードは高品質のものを使用することをおすすめします。安価な低速のSDカードを使用すると、システムの動作が遅くなる可能性があります。

イメージファイルの入手

次に、Jetson Nano用のオペレーティングシステムイメージを入手します。

  1. NVIDIA Developer サイトにアクセスします。
  2. ページ内の検索機能を使用して「nano」と入力します。
    • これにより、Jetson Nano関連のファイルのみが表示され、目的のファイルを素早く見つけることができます。

NVIDIAサイトでのイメージファイル検索

  1. 最新のJetson Nanoイメージファイル（通常は.zipファイル）をダウンロードします。

ヒント: ダウンロードには時間がかかる場合があります。イメージファイルは数GBの大きさになることがあるため、安定したインターネット接続を使用することをおすすめします。

書き込みソフトの入手

SDカードにイメージファイルを書き込むためのソフトウェアが必要です。ここでは、NVIDIAが公式に推奨している「Etcher」を使用します。

  1. Etcher公式サイトにアクセスします。
  2. お使いのオペレーティングシステム（Windows、macOS、Linux）に合わせたバージョンをダウンロードします。

Etcherダウンロードページ

  1. ダウンロードしたインストーラーを実行し、画面の指示に従ってEtcherをインストールします。

Etcherインストール画面

インストールが完了したら、次のステップに進みます。

Etcherインストール完了画面

SDカードへの書き込み

Etcherを使用して、ダウンロードしたイメージファイルをSDカードに書き込みます。

  1. Etcherを起動します。以下のような画面が表示されます。

Etcher起動画面

  1. 「Flash from file」をクリックし、ダウンロードしたJetson Nano用のzipファイルを選択します。
    • または、zipファイルをEtcherウィンドウにドラッグ＆ドロップすることもできます。

イメージファイル選択画面

  1. 「Select target」をクリックし、書き込み先のSDカードを選択します。

    • 注意: 正しいSDカードを選択していることを必ず確認してください。誤って他のドライブを選択すると、データが失われる可能性があります。

  2. 「Flash!」ボタンをクリックして、書き込みを開始します。

書き込み開始画面

  1. 書き込みが開始されます。この処理には数分から数十分かかることがあります。

書き込み進行中画面

  1. 以下の画面が表示されたら、書き込みが完了です。

書き込み完了画面

重要: 書き込みが完了するまで、SDカードを取り外さないでください。

Jetson Nanoの起動

イメージファイルの書き込みが完了したら、いよいよJetson Nanoを起動します。

  1. 作成したSDカードをJetson Nanoのスロットに挿入します。
  2. 電源、ディスプレイ、キーボード、マウスを接続します。
  3. 電源を入れ、Jetson Nanoを起動します。

初回起動時には、以下のようなセットアップ画面が表示されます：

Jetson Nano初回起動画面

画面の指示に従って、初期設定を行ってください。

補足: インストールされているJetPackのバージョンを確認するには、ターミナルで以下のコマンドを実行します。

cat /etc/nv_tegra_release

実行結果の例：

maki@maki-jetson5:~$ cat /etc/nv_tegra_release
# R32 (release), REVISION: 7.5, GCID: 36557527, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Tue Jun 11 23:12:44 UTC 2024

この例では、JetPack 5.1がインストールされていることが分かります。

おわりに

以上で、Jetson Nano用SDカードの作成から起動までの手順が完了しました。お疲れ様でした！

次のステップとしては、起動デバイスをSDカードからSSDに移行する方法があります。これにより、システムの動作速度が向上し、より快適に使用できるようになります。興味がある方は、ぜひチャレンジしてみてください。

よくある質問（FAQ）

Q1: どのくらいの容量のSDカードが必要ですか？

A1: 最低32GB必要です。ただし、余裕を持って64GBや128GBを使用することをおすすめします。

Q2: SDカードの書き込みに失敗する場合はどうすればいいですか？

A2: 以下の点を確認してみてください：

  • SDカードが正しくフォーマットされているか
  • SDカードが書き込み保護されていないか
  • 十分な空き容量があるか
  • Etcherを管理者権限で実行しているか

Q3: Jetson Nanoの電源はどのように供給しますか？

A3: Jetson Nanoには以下の2つの電源供給方法があります：

  1. Micro-USB端子（5V 2A）
  2. DC電源ジャック（5V 4A）
    性能を最大限に発揮させるには、DC電源ジャックを使用することをおすすめします。

参考サイト

  1. JetRacer GitHub
  2. NVIDIA Embedded Downloads
  3. Get Started with Jetson Nano 2GB Developer Kit
  4. Etcher Official Website
  5. Jetson Nanoセットアップガイド（Qiita）

以上の情報を参考に、ゆっくりと作業を進めてください。わからないことがあれば、これらのサイトを再度確認するか、Jetson Nanoのコミュニティフォーラムで質問してみるのも良いでしょう。がんばってください！

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