ラジコン自動運転

ラジコン自動運転

【Jetson nano】ラジコン自動運転開発日記(11)~ラジコンを組み立ててみた~

今回はハードウェア関係で,ラジコンを組み立てていきます.
ラジコン自動運転

【Jetson nano】ラジコン自動運転開発日記(10)~OpenCVでレーン検知~

前回まではjetsonをSSD起動にし*310倍近くアクセス速度を向上させました*4. さらに,SSH環境*5と共有フォルダ環境*6を構築し,リモートで開発できるようにしました. また,Deep learningのDocker環境を構築*7しJupyter notebookからWebカメラにアクセスをし*8,リアルタイム表示してみました*9.
ラジコン自動運転

【Jetson nano】ラジコン自動運転開発日記(9)~Jupyter notebookリアルタイム表示~

ラジコンにjetson nanoを搭載することで簡易的な自動運転車両*1(Jetracer)を作ることができます. 市販のJetracer*2は高額のため,安く車体が大きいものを活用して作成していきます. 前回まではjetsonをSSD起動にし*310倍近くアクセス速度を向上させました*4. さらに,SSH環境*5と共有フォルダ環境*6を構築し,リモートで開発できるようにしました. また,Deep learningのDocker環境を構築*7しJupyter notebookからWebカメラにアクセスをしてみました*8. そこで今回はJupyter notebook上でWebカメラから取得した映像をリアルタイム表示してみました.
ラジコン自動運転

【Jetson nano】ラジコン自動運転開発日記(8)~USBカメラの接続~

今回はUSBカメラとDocker L4tの接続をしていきます. 思ったよりも簡単にできてよかったです.
ラジコン自動運転

【Jetson nano】ラジコン自動運転開発日記(7)~Docker環境の構築~

今回はL4tのダウンロードをして起動しました.また,共有フォルダをマウントすることでリモートのWindowsからJetsonのDockerコンテナにアクセスできるようにしました.
ラジコン自動運転

【Jetson nano】ラジコン自動運転開発日記(6)~共有フォルダsmb環境の構築~

今回はJetsonとファイルの共有を楽にするため,jetson側でファイルサーバーをたててもらいます. 参考サイトはこちら*3とこちら*4.
ラジコン自動運転

【Jetson nano】ラジコン自動運転開発日記(5)~sshの導入~

ラジコンにjetson nanoを搭載することで簡易的な自動運転車両*1(Jetracer)を作ることができます. 市販のJetracer*2は高額のため,安く車体が大きいものを活用して作成していきます. 今回はJetsonにリモートで操作するためにSSHを導入します. 参考サイト*3はこちら
ラジコン自動運転

【Jetson nano】ラジコン自動運転開発日記(4)~jtopの導入~

ラジコンにjetson nanoを搭載することで簡易的な自動運転車両*1(Jetracer)を作ることができます. 市販のJetracer*2は高額のため,安く車体が大きいものを活用して作成していきます. 今回はJetsonのCPUやGPU,メモリを可視化するjtopを導入します. 参考サイト*3はこちら
ラジコン自動運転

【Jetson nano】ラジコン自動運転開発日記(3)~SDカードとSSDの速度比較~

ラジコンにjetson nanoを搭載することで簡易的な自動運転車両*1(Jetracer)を作ることができます. 市販のJetracer*2は高額のため,安く車体が大きいものを活用して作成していきます. 前回は起動するSSDを作成しました. 今回はSDカードとSSDの速度比較を行っていきます.
ラジコン自動運転

【Jetson nano】ラジコン自動運転開発日記(2)~SSDブートへ変更~

ラジコンにjetson nanoを搭載することで簡易的な自動運転車両*1(Jetracer)を作ることができます. 市販のJetracer*2は高額のため,安く車体が大きいものを活用して作成していきます. 前回は起動するSDカードを作成しました. 今回はSDカードからSSDへ起動方法を変更します. やはり人工知能開発においてアクセス速度は推論に影響を与えますので高速化を行います. こちらのサイト*3を参考にさせていただきました.
タイトルとURLをコピーしました