【Arduino】M5StickCのサンプルプログラムを動かしてみる

IoT

Introduction

M5StickCのサンプルプログラムを動かしてみます．

Updates!!

  • 【2022/12/28】
    • ボタンのサンプルプログラム追加
    • ディスプレイのサンプルプログラム追加
    • ジャイロセンサーのサンプルプログラム追加
    • RTCのサンプルプログラム追加

Coming soon

  • [ ] WiFi通信

Environment

Quick Start

ライブラリマネージャーからM5StickCをダウンロードします．

サンプルプログラム

Button

押されたボタンに応じてA,Bの文字を画面に追加していきます．

ソースコード

M5.BtnA.wasReleased()でボタンが押されたかを判定します．
これで押されたボタンに応じて画面に表示する文字を変更します．

examples\Basics\Button\Button.ino


#include <M5StickC.h>

/* After M5StickC is started or reset
    the program in the setUp () function will be run, and this part will only be
    run once. 
     */
void setup() {
    M5.begin();  // Initialize the M5StickC object.
    M5.Lcd.setTextColor(
        YELLOW);  // Set the font color to yellow.
    M5.Lcd.setRotation(3);
    M5.Lcd.println(
        "Button example");  // The screen prints the formatted string and wraps
                            // the line.  
    M5.Lcd.println("Press button B for 700ms");
    M5.Lcd.println("to clear screen.");
    M5.Lcd.setTextColor(RED);
}

/* After the program in setup() runs, it runs the program in loop()
The loop() function is an infinite loop in which the program runs repeatedly
 */
void loop() {
    M5.update();  // Read the press state of the key.  
    if (M5.BtnA
            .wasReleased()) {  // If the button A is pressed.  
        M5.Lcd.print('A');
    } else if (M5.BtnB.wasReleased()) {  // If the button B is pressed. 
        M5.Lcd.print('B');
    } else if (M5.BtnB.wasReleasefor(
                   700)) {  // The button B is pressed for 700ms. 
        M5.Lcd.fillScreen(
            BLACK);  // Set BLACK to the background color.  
        M5.Lcd.setCursor(0, 0);
    }
}

デモ動画

デモ動画はこちら

M5StickCのサンプルプログラムを動かしてみる（ボタン編）
押されたボタンに応じて`A`,`B`の文字を画面に追加していきます．
www.youtube.com

Display

画面の色を変化させたり，文字を表示したりしてみます．

ソースコード

examples\Basics\Display\Display.ino


#include <M5StickC.h>

/* After M5StickC is started or reset
  the program in the setUp () function will be run, and this part will only be
  run once. 
  */
void setup() {
    M5.begin();
    // Lcd display
    M5.Lcd.fillScreen(WHITE);
    delay(500);
    M5.Lcd.fillScreen(RED);
    delay(500);
    M5.Lcd.fillScreen(GREEN);
    delay(500);
    M5.Lcd.fillScreen(BLUE);
    delay(500);
    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
    delay(500);

    // text print. 
    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
    M5.Lcd.setCursor(0, 10);
    M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
    M5.Lcd.setTextSize(1);
    M5.Lcd.printf("Display Test!");

    // draw graphic. 
    delay(1000);
    M5.Lcd.drawRect(15, 55, 50, 50, BLUE);
    delay(1000);
    M5.Lcd.fillRect(15, 55, 50, 50, BLUE);
    delay(1000);
    M5.Lcd.drawCircle(40, 80, 30, RED);
    delay(1000);
    M5.Lcd.fillCircle(40, 80, 30, RED);
    delay(1000);
}

/* After the program in setup() runs, it runs the program in loop()
The loop() function is an infinite loop in which the program runs repeatedly
 */
void loop() {
    // rand draw
    M5.Lcd.fillTriangle(random(M5.Lcd.width() - 1), random(M5.Lcd.height() - 1),
                        random(M5.Lcd.width() - 1), random(M5.Lcd.height() - 1),
                        random(M5.Lcd.width() - 1), random(M5.Lcd.height() - 1),
                        random(0xfffe));
}
M5.Lcd.fillScreen

色をフルスクリーンで変える場合はこちらのM5.Lcd.fillScreenを使用して変えます．

    // Lcd display
    M5.Lcd.fillScreen(WHITE);
    delay(500);
    M5.Lcd.fillScreen(RED);
    delay(500);
    M5.Lcd.fillScreen(GREEN);
    delay(500);
    M5.Lcd.fillScreen(BLUE);
    delay(500);
    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
    delay(500);
M5.Lcd.printf

M5.Lcd.printfで文字を表示します．

    // text print. 
    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
    M5.Lcd.setCursor(0, 10);
    M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
    M5.Lcd.setTextSize(1);
    M5.Lcd.printf("Display Test!");
M5.Lcd.draw

M5.Lcd.drawRectで四角を，M5.Lcd.drawCircleで円を描画します．

    // draw graphic. 
    delay(1000);
    M5.Lcd.drawRect(15, 55, 50, 50, BLUE);
    delay(1000);
    M5.Lcd.fillRect(15, 55, 50, 50, BLUE);
    delay(1000);
    M5.Lcd.drawCircle(40, 80, 30, RED);
    delay(1000);
    M5.Lcd.fillCircle(40, 80, 30, RED);

デモ動画

デモ動画はこちら

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ジャイロセンサー

ジャイロセンサーの値を表示したりしてみます．

ソースコード

examples\Basics\IMU\IMU.ino


#include <M5StickC.h>

float accX = 0.0F;
float accY = 0.0F;
float accZ = 0.0F;

float gyroX = 0.0F;
float gyroY = 0.0F;
float gyroZ = 0.0F;

float pitch = 0.0F;
float roll  = 0.0F;
float yaw   = 0.0F;

/* After M5StickC is started or reset
  the program in the setUp () function will be run, and this part will only be
  */
void setup() {
    M5.begin();
    M5.IMU.Init();  // Init IMU.  初始化IMU
    M5.Lcd.setRotation(3);
    M5.Lcd.setCursor(40, 0);
    M5.Lcd.println("IMU TEST");
    M5.Lcd.setCursor(0, 10);
    M5.Lcd.println("   X       Y       Z");
    M5.Lcd.setCursor(0, 50);
    M5.Lcd.println("  Pitch   Roll    Yaw");
}

/*****************************************
M5.IMU.getGyroData(&gyroX,&gyroY,&gyroZ);
M5.IMU.getAccelData(&accX,&accY,&accZ);
M5.IMU.getAhrsData(&pitch,&roll,&yaw);
M5.IMU.getTempData(&temp);
*****************************************/
/* After the program in setup() runs, it runs the program in loop()
The loop() function is an infinite loop in which the program runs repeatedly
 */

void loop() {
    float temp = 0;
    M5.IMU.getGyroData(&gyroX, &gyroY, &gyroZ);
    M5.IMU.getAccelData(&accX, &accY, &accZ);
    M5.IMU.getAhrsData(&pitch, &roll, &yaw);
    M5.IMU.getTempData(&temp);

    M5.Lcd.setCursor(0, 20);
    M5.Lcd.printf("%6.2f  %6.2f  %6.2f o/s\n", gyroX, gyroY, gyroZ);
    M5.Lcd.printf(" %5.2f   %5.2f   %5.2f G\n\n\n\n", accX, accY, accZ);
    M5.Lcd.printf(" %5.2f   %5.2f   %5.2f\n", pitch, roll, yaw);
    M5.Lcd.printf("Temperature : %.2f C", temp);
    delay(100);
}

デモ動画

デモ動画はこちら

M5StickCのサンプルプログラムを動かしてみる（ ジャイロセンサー編）
ジャイロセンサーの値を表示したりしてみます．ttps://hamaruki.com/2022/12/28/m5stickc_iot_002/
www.youtube.com

RTC(real-time clock)

RTCの値を表示したりしてみます．

ソースコード

examples\Basics\RTC\RTC.ino


#include <M5StickC.h>

RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;
RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;

/* After M5StickC is started or reset
  the program in the setUp () function will be run, and this part will only be
  run once.  */
void setup() {
    M5.begin();
    M5.Lcd.setRotation(3);
    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
    M5.Lcd.setCursor(40, 0, 2);
    M5.Lcd.println("RTC TEST");
    RTC_TimeTypeDef TimeStruct;
    TimeStruct.Hours   = 18;  // Set the time. 
    TimeStruct.Minutes = 56;
    TimeStruct.Seconds = 10;
    M5.Rtc.SetTime(&TimeStruct);  // and writes the set time to the real time
    RTC_DateTypeDef DateStruct;
    DateStruct.WeekDay = 3;  // Set the date.  
    DateStruct.Month   = 3;
    DateStruct.Date    = 22;
    DateStruct.Year    = 2019;
    M5.Rtc.SetData(&DateStruct);
}

/* After the program in setup() runs, it runs the program in loop()
The loop() function is an infinite loop in which the program runs repeatedly
 */
void loop() {
    M5.Rtc.GetTime(&RTC_TimeStruct);  // Gets the time in the real-time clock.
    M5.Rtc.GetData(&RTC_DateStruct);
    M5.Lcd.setCursor(0, 15);
    M5.Lcd.printf("Data: %04d-%02d-%02d\n", RTC_DateStruct.Year,
                  RTC_DateStruct.Month, RTC_DateStruct.Date);
    M5.Lcd.printf("Week: %d\n", RTC_DateStruct.WeekDay);
    M5.Lcd.printf("Time: %02d : %02d : %02d\n", RTC_TimeStruct.Hours,
                  RTC_TimeStruct.Minutes, RTC_TimeStruct.Seconds);
    delay(500);
}

デモ動画

デモ動画はこちら

M5StickCのサンプルプログラムを動かしてみる（ RTC編）
RTCの値を表示したりしてみます．
www.youtube.com

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