【Jetson nano】ラジコン自動運転開発日記(11)~ラジコンを組み立ててみた~

ラジコン自動運転

はじめに

前回までのあらすじ

ラジコンにjetson nanoを搭載することで簡易的な自動運転車両*1(Jetracer)を作ることができます.

市販のJetracer*2は高額のため,安く車体が大きいものを活用して作成していきます.

前回まではjetsonをSSD起動にし*310倍近くアクセス速度を向上させました*4
さらに,SSH環境*5と共有フォルダ環境*6を構築し,リモートで開発できるようにしました.
また,Deep learningのDocker環境を構築*7しJupyter notebookからWebカメラにアクセスをし*8,リアルタイム表示*9やOpenCVでレーン検知などをしてみました.

今回やること

今回はハードウェア関係で,ラジコンを組み立てていきます.

使用する機材

  • タミヤ RCC ミッドナイトパンプキン メタリックSP
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  • Hiwonder LD-3015MG 標準フルメタルギアデジタルサーボ with 17kg高トルクfor RCカーロボット(270度制御角)
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  • タミヤ 7.2Vレーシングパック1600SPと充電器セット 55096
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  • 京商 電動R/Cカーシステムセット EP スターターパックプラス (KRG-331 ジャイロ内蔵 受信機採用) 82145
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組み立て方

紙に書いてある通りに組み立てます.

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ラジコンを始めて組み立てましたが,めちゃくちゃ大変でした.始めての人は要注意

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事件発生

最初から付いているサーボモーターは7.2Vだと焼けます.
そのため,記載されているサーボモーターを急いで追加で発注しました.

サーボモーターが焼けていることに気づかず,プロポやラジコンが壊れたと思っており相当苦戦しました.

稼働動画

無事に稼働しました.
サーボモーターが焼けたこともあり,めちゃくちゃ嬉しかったです.

おわりに

次回はサーボモーターとjetsonを繋げてみよいと思います.

コメント

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