【Jetson nano】ラジコン自動運転開発日記(4)~jtopの導入~

ラジコン自動運転

はじめに

ラジコンにjetson nanoを搭載することで簡易的な自動運転車両*1(Jetracer)を作ることができます.

市販のJetracer*2は高額のため,安く車体が大きいものを活用して作成していきます.

今回はJetsonのCPUやGPU,メモリを可視化するjtopを導入します.
参考サイト*3はこちら

python-pipのインストール

maki@maki-jetson2:~$ sudo apt install python-pip
[sudo] password for maki: 
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:
  apt-clone archdetect-deb bogl-bterm busybox-static cryptsetup-bin
  dpkg-repack gir1.2-timezonemap-1.0 gir1.2-xkl-1.0 grub-common
  kde-window-manager kinit kio kpackagetool5 kwayland-data kwin-common
  .......

jtson-statsのインストール

maki@maki-jetson2:~$ sudo -H pip install jetson-stats
Collecting jetson-stats
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/64/78/345194e16e2b3cfcd986bf24b885e9b3eb92f48015d4bde0f879c369aafd/jetson-stats-3.1.4.tar.gz (85kB)
    100% |████████████████████████████████| 92kB 152kB/s 
Building wheels for collected packages: jetson-stats
  Running setup.py bdist_wheel for jetson-stats ... done
  Stored in directory: /root/.cache/pip/wheels/d1/0a/11/9e65ed0baa1915c68e9a8a6d50566c672e88d7dceb51538fef
Successfully built jetson-stats
Installing collected packages: jetson-stats
Successfully installed jetson-stats-3.1.4

ここでJetsonを再起動しておきます.

jtopの実行

maki@maki-jetson2:~$ jtop

おわりに

無事にjtopを導入できました.

参考サイト

1 :Jetson最新情報やTPUとの比較
2 :JetRacer AI Kit
*3 :Jetson Nanoでjtopを使ってみる

コメント

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